CANopen SDO download-公式编辑
| 组件作者 | 梅清 | 组件ID | 11992 |
|---|---|---|---|
| 功能 | 该模块用于接收CANopen TPDO数据。 | ||
| 输入桩格式 | all | ||
| 输出桩格式 | bool | ||
| 其他 |
组件原理
服务数据对象（Service Data Objects - SDO）
CANopen SDO download一般用户当设备处于预操作状态时配置其参数。
输入
“输入数据”接收一个数值或Json类型数据，在“参数设置-编辑公式”中通过公式编辑创建CAN SDO download数据。
如in1输入数据为一个数值200，“编辑公式”填写为in1/100，SDO download数据为单个OD（object dictionary 对象字典）的物理值in1/100=2。
输出
输出成功信息，布尔类型，True/False
参数配置
- CAN接口标识符(如vcan0):
字符串
- 总线类型:
单选下拉
- 波特率:
正整数
- CANopen节点ID:
整数
- 对象字典索引:
整数
- 对象字典子索引:
整数。
- 编辑公式-SDO Download数据:
字符串。in1为输入，结果为单个物理值。
- 上传eds文件:
文件。